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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

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更新

具身智能的精选

10月25日周日第 1–2 条
  1. The Decoder78

    Nvidia 开源机器人视频标注数据引擎 Flora

    Nvidia 开源数据引擎 Flora,用三个基于 Qwen3.5 微调的模型完成机器人视频的片段切分、动作描述和逐步评分,已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,模型发布在 Hugging Face。

    推荐理由:原文给出开源标注工具的成本估算和基准对比,也点出评测方法与成本推算上的局限,便于判断它在机器人数据流水线中的位置。

10月14日周三