面向世界模型的 GRASP：长时程规划的梯度优化新方法
研究者提出基于梯度的规划器 GRASP，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代加入随机性以探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中计算图病态、非贪心局部极小和高维视觉模型梯度脆弱的问题，使世界模型的长时程规划更稳健。该工作与 Mike Rabbat、Aditi Krishnapriyan、Yann LeCun、Amir Bar 合作完成。
#论文/研究
Berkeley AI ResearchAI 评分4242
Berkeley AI ResearchAI 评分3535 Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX：大规模识别 LLM 关键交互
Berkeley AI Research 介绍 SPEX 与 ProxySPEX 两种算法，用于在大规模场景下识别驱动 LLM 输出的关键交互。SPEX 利用稀疏性与低阶性，把高维交互搜索转化为稀疏恢复问题，在数千特征下仍保持高 faithfulness；ProxySPEX 借助层级结构，仅用约 10x 更少的消融即可达到 SPEX 的性能。
Berkeley AI ResearchAI 评分4040 伯克利团队提出基于信息量的成像系统设计框架
加州大学伯克利分校团队提出一套按信息量直接评估与优化成像系统的框架，利用测量数据与已知噪声模型估计互信息，可预测解码器性能。在 NeurIPS 2025 论文中，该方法在彩色摄影、射电天文、无透镜成像与显微成像四个领域验证有效，优化后的设计可媲美端到端 SOTA 方法，且所需内存与算力更少、无需任务专用解码器。